对冒险充满兴趣的少年魔娃十分崇拜光之国的勇者伊奥斯，一直梦想能够像他那样成为勇者。有一天，光明之主光之王去世了，黑暗之王想要毁灭光之国.为了能够阻止黑暗之王，伊奥斯受命准备踏上拯救整个光之国的征程，而得知了这一消息的魔娃也自告奋勇坚决要一同前往，在公主首肯之下他也成为了勇者，踏上了艰辛的旅程！