Esprit漫画，这世界上分布著各种不同的岛，这就是我们所说的「HOME」。每个「HOME」都有各自独立的文化和历史，另外也有「人」以外的种族握有主权的「HOME」。所知道的，全世界已经有百个以上的「HOME」！负责发现、调查和探索这些「HOME」的专家，就是「航务员」！从小生活在未开发「HOME」的美绪，为了要找到让自己兴奋的事物，决定加入航务员的行列！